Faisceau de câbles robotique : ce que les acheteurs OEM doivent savoir

UNfaisceau de câbles robotiséest utilisé pour connecter les systèmes d’alimentation, de signal, de capteur, de moteur et de contrôle à l’intérieur des robots et des équipements d’automatisation.

Contrairement aux faisceaux de câbles ordinaires, les faisceaux robotisés fonctionnent souvent dans des zones en mouvement. Ils peuvent se plier, se tordre, vibrer ou se déplacer à l’intérieur des chaînes porte-câbles pendant une longue période.

Pour les fabricants de robots et les fournisseurs d’équipements d’automatisation, le bon harnais peut améliorer la stabilité du système, réduire les temps d’arrêt et faciliter l’assemblage final.

Qu'est-ce qu'un faisceau de câbles robotisé ?

UNfaisceau de câbles robotiséest un assemblage de câbles personnalisé conçu pour les systèmes robotiques.

Il connecte différents composants électriques, tels que des moteurs, des capteurs, des contrôleurs, des encodeurs, des caméras, des commutateurs et des unités d'alimentation.

Dans de nombreux robots, le harnais ne reste pas immobile. Il peut se déplacer avec des bras de robot, des articulations, des rails coulissants, des plates-formes rotatives ou des chaînes porte-câbles.

Pour cette raison, un harnais robotique a besoin d’une meilleure flexibilité, d’une protection plus forte et d’une transmission du signal plus stable qu’un câble standard.

Pourquoi les robots ont besoin d'assemblages de câbles spéciaux

Les robots répètent encore et encore le même mouvement.

Un câble normal peut fonctionner dans une position fixe, mais il peut tomber en panne plus rapidement lorsqu'il est utilisé dans un équipement en mouvement. Les problèmes courants incluent des fils cassés, des connecteurs desserrés, une isolation fissurée, une perte de signal et des arrêts inattendus de la machine.

UNfaisceau de câbles robotique à haute flexibilitéest conçu pour gérer ces conditions de travail.

Il aide à protéger le robot contre les contraintes de flexion, les vibrations, l’abrasion et les interférences électriques.

Faisceau de câbles robotique vs faisceau de câbles standard

La principale différence est le mouvement.

Un faisceau de câbles standard est généralement utilisé pour une connexion fixe. Un faisceau de câbles robotisé est conçu pour une connexion mobile.

Si votre équipement comporte des bras mobiles, des joints rotatifs, des chaînes porte-câbles ou des vibrations, un harnais standard peut ne pas suffire.

Types courants d'assemblages de câbles de robot

Différents systèmes robotiques nécessitent différents assemblages de câbles.

Faisceau de câbles d'alimentation

Les faisceaux de puissance fournissent de l'électricité aux moteurs, aux entraînements, aux actionneurs, aux contrôleurs et aux modules de puissance.

Ils ont besoin du calibre de fil, de l’isolation, de la tension nominale et de la capacité de courant appropriés.

Faisceau de câbles de signaux

Les faisceaux de signaux connectent des capteurs, des commutateurs, des encodeurs, des automates et des cartes de commande.

Pour une transmission stable du signal, un blindage peut être nécessaire, en particulier lorsque le câble est proche de moteurs ou de fils d'alimentation.

Assemblage du câble du capteur

Les robots utilisent de nombreux capteurs pour la détection de position, de distance, de force, de température, de pression et d'objets.

Les câbles de capteurs peuvent utiliser des fiches M8, M12, JST, Molex, TE, Deutsch, aviation ou des connecteurs personnalisés.

Faisceau de câbles moteur et codeur

Les câbles moteur transmettent la puissance aux servomoteurs ou aux moteurs pas à pas.

Les câbles d'encodeur envoient des signaux de retour au contrôleur. Si le signal de l'encodeur est instable, le robot peut perdre en précision ou cesser de fonctionner.

Faisceau de câbles de chaîne de traînée

Les faisceaux de chaînes porte-câbles sont utilisés lorsque les câbles se déplacent de manière répétée sur un chemin fixe.

Ils ont besoin de conducteurs très flexibles, de gaines résistantes à l'abrasion et d'un rayon de courbure approprié.

Points clés de conception pour les faisceaux de câbles robotisés

Un bonfaisceau de câbles robotisédoit être conçu en fonction du mouvement du robot et de son environnement de travail.

Flexibilité

Les câbles robotiques doivent se plier plusieurs fois sans se casser.

Les conducteurs en cuivre à brins fins sont souvent utilisés car ils offrent une meilleure flexibilité que les fils ordinaires.

Rayon de courbure

Chaque câble a un rayon de courbure minimum.

Si le câble est trop plié, le conducteur, l'isolation ou la couche de blindage peuvent être endommagés. Ceci est particulièrement important dans le cas des chaînes porte-câbles et des bras de robot.

Résistance à la torsion

Certaines articulations du robot tournent.

Dans ces zones, le câble doit supporter la torsion, pas seulement la flexion. Si le mauvais câble est utilisé, les fils internes peuvent se déformer ou se casser avec le temps.

Blindage

Les robots contiennent souvent des moteurs, des entraînements, des contrôleurs et des modules de communication.

Ces pièces peuvent créer du bruit électrique. Les câbles blindés aident à protéger les fils de signal des interférences.

Soulagement de la tension

Le câble ne doit pas exercer de contrainte directe sur les bornes ou les connecteurs.

Les gaines thermorétractables, les connecteurs moulés, les serre-câbles et les manchons de protection peuvent aider à réduire les contraintes de traction et de flexion.

Protection extérieure

Les câbles du robot peuvent frotter contre les châssis de la machine, les supports de câbles ou d'autres pièces.

Les manchons de protection, les tubes ondulés, les manchons tressés, les gaines PUR ou TPE peuvent contribuer à améliorer la résistance à l'usure.

Matériaux courants utilisés

La sélection des matériaux dépend du type de robot et de l'environnement de travail.

Pour les applications mobiles, le PUR et le TPE sont souvent utilisés car ils offrent une meilleure flexibilité et résistance à l'abrasion.

Pour les zones à haute température, le fil de silicone peut être un meilleur choix.

Où sont utilisés les faisceaux de câbles robotisés ?

UNfaisceau de câbles robotiséest largement utilisé dans l’automatisation industrielle et les équipements intelligents.

Les applications courantes incluent :

• Bras robotiques industriels
• Robots collaboratifs
• Robots de soudage
• Robots pick-and-place
• Robots AGV et AMR
• Machines d'emballage
• Systèmes de tri
• Équipement d'automatisation CNC
• Robots d'entrepôt
• Robots médicaux
• Robots agricoles
• Robots d'inspection

Chaque application a des exigences différentes.

Par exemple, les robots de soudage peuvent avoir besoin d’une protection résistante à la chaleur. Les robots AGV peuvent avoir besoin de connecteurs résistants aux vibrations. Les robots d'entrepôt peuvent avoir besoin d'un acheminement de câbles compact.

Comment choisir le bon faisceau de câbles robotique

Avant de commander un produit personnaliséassemblage de câbles de robot, vous devez confirmer les détails techniques de base.

Les informations importantes comprennent :

• Tension et courant
• Calibre de fil
• Longueur du câble
• Modèle de connecteur
• Brochage
• Type de signal
• Type de mouvement
• Rayon de courbure
• Température de travail
• Exigence de blindage
• Exigence de manchon de protection
• Exigence d'étanchéité ou de résistance à l'huile
• Exigence d'étiquetage
• Exigence de test
• Quantité commandée

Si vous disposez déjà de dessins, d'échantillons, de fichiers de nomenclature ou de photos, le fabricant peut comprendre votre projet plus rapidement.

Si vous ne disposez pas d'un dessin complet, vous pouvez également envoyer un échantillon physique ou un schéma de câblage.

Tests de qualité

Les faisceaux de câbles robotisés doivent être testés avant expédition.

Les tests courants incluent les tests de continuité, les tests de court-circuit, les tests de résistance d'isolation, les tests de force de traction, l'inspection du sertissage et l'inspection visuelle.

Pour les applications mobiles, des essais de flexion ou de torsion peuvent également être nécessaires.

Ces tests aident à réduire les erreurs de câblage, les bornes desserrées, les problèmes de signal et les défaillances précoces des câbles.

Pourquoi choisir un faisceau de câbles robotique personnalisé ?

Les câbles standard sont peut-être plus faciles à acheter, mais ils peuvent ne pas s'adapter parfaitement à votre robot.

Une coutumefaisceau de câbles robotisépeut être réalisé en fonction de la structure de votre équipement, de la trajectoire de mouvement, du type de connecteur et de l'espace d'installation.

Vous pouvez personnaliser la longueur du câble, le calibre du fil, la marque du connecteur, le blindage, la gaine extérieure, le manchon de protection, les étiquettes et l'emballage.

Pour les acheteurs OEM, les faisceaux personnalisés peuvent également améliorer la vitesse d’assemblage et réduire les erreurs de câblage pendant la production.

Conclusion

UNfaisceau de câbles robotiséest bien plus qu'une simple connexion électrique.

Il doit prendre en charge des mouvements répétés, une transmission stable du signal, une alimentation fiable et une durabilité à long terme.

Pour les robots, les AGV, les AMR et les équipements d'automatisation, choisir le bonassemblage de câbles de robotpeut réduire les temps d'arrêt et améliorer la fiabilité de la machine.

Si votre projet implique une flexion, une torsion, des vibrations, des chaînes porte-câbles ou un espace d'installation compact, unfaisceau de câbles robotique à haute flexibilitéest généralement le meilleur choix.

FAQ

Qu'est-ce qu'un faisceau de câbles robotisé ?

Un faisceau de câbles robotique est un assemblage de câbles personnalisé utilisé pour connecter les systèmes d'alimentation, de signal, de capteur, de moteur et de contrôle à l'intérieur d'un équipement robotique.

Pourquoi un faisceau de câbles robotisé est-il différent d'un faisceau de câbles normal ?

Il doit supporter des flexions, des torsions, des vibrations et des mouvements répétés, alors qu'un harnais normal est généralement conçu pour une installation fixe.

Les faisceaux de câbles robotisés peuvent-ils être personnalisés ?

Oui. Vous pouvez personnaliser la longueur du fil, le type de connecteur, le calibre du fil, le blindage, le matériau de la gaine, le manchon, les étiquettes et les exigences de test.

Les faisceaux de câbles robotiques doivent-ils être protégés ?

Un blindage est souvent nécessaire pour les câbles de signaux, les câbles d'encodeur, les câbles de capteurs et les câbles de communication afin de réduire les interférences.

Quelles informations sont nécessaires pour un devis ?

Vous pouvez fournir des dessins, des échantillons, des modèles de connecteurs, le brochage, la longueur du câble, le calibre du fil, la tension, le courant, l'environnement de travail et la quantité commandée.

Appel à l'action

Besoin d'une coutumefaisceau de câbles robotisépour votre équipement d'automatisation ?

Envoyez-nous vos dessins, échantillons, nomenclatures ou exigences de projet. Nous pouvons vous aider à examiner la structure du fil, la sélection des connecteurs, les options de matériaux et les exigences de test avant la production.